泰道公司最新发布IMAC系列高性价比运动控制器

发布者：王大拿 时间：2016-01-01

     作为全球高性能自动化与机器控制解决方案的领航者，泰道中国为了适应中国的市场需求，隆重推出IMAC-系列高性价比的运动控制器。IMAC系列是基于Turbo PMAC2内核专门为广大OEM自动化设备制造商定制开发的能够广泛适用于各种工况的高性能、高可靠性的运动控制解决方案。IMAC-系列控制器可最高支持28轴模拟量与脉冲运动控制，最高支持64路本地数字I/O、可扩展串行2048数字I/O、8路ADC输入、两路手轮通道（脉冲及编码器）。大大提高了控制系统的整体稳定性和可靠性。与传统板卡级运动控制器相比，不仅降低了接线的复杂性，完全屏蔽的工业插头和外壳也大大提高系统的抗干扰能力，最大限度地降低维护及维修成本。
主要功能
■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2内核
■ 所有轴都可以独立运行或联动
■ 可同时运行16个运动程序和64个 PLC程序
■ 简单易用的高级语言编程
■ 直线、圆弧、样条和 PVT插补
■ S曲线加减速和动态前瞻控制
■ 2D和 3D坐标平移和旋转
■ 非直角坐标系嵌入式正逆解
■ 空间任意平面刀具半径补偿
■ 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
■ 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)
■ 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）
■ 用户自定义伺服算法
■ 用户自定义运动学正逆解程序
■ 龙门双驱交叉耦合自动纠偏
■ G、M、T、D代码
■ 伺服环级联（张力控制、自动调高等）
■ A/B相正交编码器 1/T细分
■ 电子齿轮和电子凸轮
■ 运动程序旋转缓冲区
■ 时基控制 （与外部运动轴建立位置关系）

性能及参数
■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU
■ 256K x 24 用户静态随机存取存储器
■ 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件
■ 100Mbps 网口通讯(ETH)
■ 提供28 通道轴接口，每个接口包括：
● A、B、C（或Z）编码器差分输入信号差分输入信号
● 5 个输入标志位信号：正负限位、回零标志位、用户自定义标志位、
驱动器报警
● 1 个输出标志位信号：比较相等输出（EQU）
■ 提供28 通道PFM 轴通道，每个通道包括：
● 5 个输入标志位信号：正负限位、回零标志位、用户自定义标志位、
驱动器报警
● 1 通道差分脉冲信号输出
● 1 通道差分方向信号输出
● 1 个输出标志位信号：电机使能信号
■ 8 路模拟量输入（12 位/16 位）
■56路数字输入I/O、56路数字输出I/O
■复用口（JTHW）：配合 DTC-32IN、DTC-32OUT 使用，扩展 I/O 点 或8 路数字输入和8 路数字输出
■ 2 通道手轮信号（JHW） 每个通道包括：
● A、B 相正交编码器输入
● 1 通道差分脉冲信号输出
● 1 通道差分方向信号输出
■ DC 24V @ 3A 供电